外　　径：30mm
分 辨 率：19位
重复定位精度：±15″
最大绝对误差：<0.1°
接口协议：RS485,深圳市凯时K66云控科技有限公司是一家专注于开发机器人系统核心部件的科技型企业。公司主要产品是中空绝对值编码器、高功率微型伺服驱动器，主要适用于机器人、工业自动化、医疗设备等领域。公司以客户需求为导向，全方位超越进口核心零部件为目标，让机器人实现真国产。" />

    • 机器人关节

    编码器

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    型号：eCoder11

    eCoder11

    绝对值编码器

    编码器eCoder11
     

     产品特点 

     
     
    磁编码器

    11MM中孔

    体积小巧，
    最厚处仅9.4mm。
    非接触式、
    多圈绝对式。
    可穿过机械结构、
    线缆、气路等。

     
    多圈编码器

    19位多圈绝对值

    高达19位的分辨率及216计圈圈数

    可编程并存储的逐点位置补偿，

    使编码器重复定位精度到达前所未有的±15″。

    电机编码器

    支持多种电机

    无磁滞，高达12000RPM容许转速。

    支持伺服、直线、DDR、空心杯、音圈电机等；

    旋转编码器

    安装方便

    安装更便捷，

    精度更高更可控。

     

    恶劣环境依然适用

    • 凯时K66云控编码器适用于粉尘环境

      粉尘

    • 凯时K66云控编码器适用于重油污环境

      重油污

    • 凯时K66云控编码器适用于高低温环境

      高低温

    • 凯时K66云控编码器适用于复杂电磁环境环境

      复杂电磁环境

    •  
    • 恶劣环境仍然可靠运行
    • 高达0.1mm的装配容许误差。
    • 内置EEPROM可编程并保存的零位。
    • 精密定位基准，实现快捷并精准的安装。

    支持RS-485接口协议

    编码器支持RS-485接口协议

    标准RS485协议，兼容多摩川绝对值编码器

     

     产品参数 

     
     
    型号 eCoder11
    安装方式 分体式
    中空直径 11mm
    外径 30mm
    厚度 9.4mm
    分辨率 19Bits
    重复定位精度 ±15＂
    最大绝对误差 <0.1°
    位置更新频率 >50KHz
    接口协议 RS485
    接口设计 全差分接口设计，抗干扰能力强
     

     产品型号 

     
     
    • 产品系列
      eCoder
       
      凯时K66云控编码器系列
       
    • 编码器尺寸
      11
       
      • 11
        内径11mm，外径30mm
         
      • 18
        内径18mm，外径33.5mm
         
      • 20
        内径20mm，外径33.5mm
         
      • 35
        内径35mm，外径55mm
         
      • 35H
        内径35mm，外径55mm
         
      • 45
        内径45mm，外径64mm
         
      • 65
        内径65mm，外径84mm
         
      内径11mm，外径30mm
       
    • 码盘类型
      S
       
      • S
        单圈绝对值
         
      • M
        多圈绝对值
         
      单圈绝对值
       
    • 通信类型
      R
       
      • R
        RS485串口通信
         
      RS485串口通信
       
    • 分辨率
      19B
       
      • 17B
        17位分辨率
         
      • 18B
        18位分辨率
         
      • 19B
        19位分辨率
         
      • 20B
        20位分辨率
         
      • 21B
        21位分辨率
         
      19位分辨率
       
    编码器型号：eCoder11S-R19B

    产品型号参数剖析

    （以eCoder11S-R19B为例）

    eCoder
    • 凯时K66在售编码器系列产品命名的前缀。
    11
    指编码器中间的通孔直径
    编码器eCoder18
     
    S
    • 多圈绝对值编码器（M）可在未通电的情况下持续记录运行角度，
    • 多圈功能需要电池并在包装内提供；
    • 单圈编码器（S）的在启动时，只能提供输出端的角度绝对值
    R
    • 编码器与关节的通信类型
    • R表示采用RS485串口通信
    • 通信协议详见手册
    编码器RS485串口通信
     
    19B
    即表示编码器的分辨率
    分辨率 支持型号
    17B 支持全部型号
    18B 支持全部型号
    19B 支持全部型号
    20B 支持eCoder35/45/65/35H
    21B 仅支持eCoder35H

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